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機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?
執(zhí)行機構(gòu)----伺服電機或步進(jìn)電機;
驅(qū)動機構(gòu)----伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器;
控制機構(gòu)----運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制;
控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器;
如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。